Prinsesse Astrid ble 22 år gammel kastet inn i rollen som Norges førstedame da kronprinsesse Märtha døde i 1954. Hun var i dronning og kronprinsesses sted i 14 år, og ble en rådgiver for Norges nye kronprinsesse da daværende kronprins Harald giftet seg. Prinsesse Astrid har støttet tre konger i arbeidet, og kong Harald beskriver henne som kong Olavs høyre hånd. Hun har samtidig hatt sitt eget liv å leve. Hun giftet seg i 1961 med Johan Martin Ferner og hadde omsorgen for fem barn. I boken fortelles historien om prinsesse Astrid og den norske kongefamilien sett fra hennes perspektiv. Boken bygger blant annet på intervjuer med prinsesse Astrid, kong Harald, dronning Sonja og prinsesse Ragnhild. I tillegg har boken en serie miniportretter om hennes viktigste støttespillere. Boken inneholder en rekke sjeldne bilder, delvis fra Slottets egen bildesamling.